Skills entdecken

Originale Workflows für Websites, Bilder, Präsentationen und bewegte Inhalte.

2 Skillsfür “urdf”
text-to-cad cover with blue lettering and a planetary gear CAD assembly.
Kostenlos
Weitere Hilfsmittel

URDF Robot Description (text-to-cad)

Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.

26.122Sterne2482Forks
Letzter Repository-Push
text-to-cad cover with blue lettering and a planetary gear CAD assembly.
Kostenlos
Weitere Hilfsmittel

SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)

Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.

26.122Sterne2482Forks
Letzter Repository-Push

Eine kleine, sorgfältig gestaltete Bibliothek. Weitere Skills folgen.