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SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
2.6万スター2482フォーク
リポジトリの最終プッシュ
ウェブサイト、画像、プレゼンテーション、動画のためのオリジナルワークフロー。
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
丁寧につくった小さなライブラリ。新しいスキルも追加予定です。