Бесплатно
Другие инструменты
SDF Simulation Models (text-to-cad)
Author and validate SDFormat models and worlds with explicit frames, physics, sensors and simulator handoff checks.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Найти навыки
Авторские процессы для сайтов, изображений, презентаций и анимации.
Бесплатно
Другие инструменты
URDF Robot Description (text-to-cad)
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Бесплатно
Инструменты и процессы12 навыков
text-to-cad
A library of 12 CAD and fabrication Skills for parametric models, PDF drawings, robot descriptions, manufacturing checks and 3D-printing handoff.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Бесплатно
Другие инструменты
SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Небольшая библиотека, созданная с заботой. Скоро появятся новые навыки.