Бесплатно
Другие инструменты
URDF Robot Description (text-to-cad)
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Найти навыки
Авторские процессы для сайтов, изображений, презентаций и анимации.
Бесплатно
Другие инструменты
SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
26,1 тыс.Звёзды2,5 тыс.Форки
Последний push репозитория
earthtojake
Небольшая библиотека, созданная с заботой. Скоро появятся новые навыки.