text-to-cad 封面，蓝色立体字与行星齿轮 CAD 装配体。
项目截图关于这个 Skill
直接编写模型或世界的 SDF XML，用设计台账明确姿态、轴、资源与单位。检查保存文件，环境可用时调用 Gazebo 校验，并验证目标环境的传感器与插件。这里的 SDF 指 SDFormat。
为什么推荐
适合需要在指定仿真器中加载机器人或世界的任务，流程分别记录文件校验、查看器复核与仿真器启动。
适合用来做什么
- 创建或修复坐标系和资源引用清晰的 Gazebo 模型或世界。
使用流程
明确目标仿真器
记录仿真器版本、文档类型、资源路径与坐标约定。
明确坐标系并编写
在 XML 中明确 relative_to、expressed_in，引入计算得到的惯性并使用 SI 单位。
检查并加载
运行 cadgen sdf validate；环境可用时执行 gz sdf --check 和仿真启动，并记录每项跳过的检查。
尝试第一个任务
发送明确需求
提供真实输入文件，并将示例尺寸或设备条件替换为自己的要求。
为 Gazebo 复核这个 SDF 模型，检查姿态坐标系、网格路径、惯性与传感器配置，运行校验，并报告实际执行了哪些仿真检查。
安装共用 Skill 库
使用当前 Agent 的官方 text-to-cad 插件，或用下方 Skills CLI 安装完整目录。每个应用选择一种安装方式，然后重启。插件包含 CAD 服务；仅安装 Skills 时使用浏览器查看器。请保留入口配套的参考资料和脚本。
| 命令 | 用途与使用时机 |
|---|---|
npx skills add earthtojake/text-to-cad#latest | 安装正式发布的 Skill 库；CLI 会询问目标 Agent 与安装范围。 |
范围与限制
查看器只渲染几何，不执行仿真插件，也不验证动力学；这些检查需在目标仿真器中完成。
使用前需要了解
- 需要 uv 与指定版本的 cadgen。目标 Gazebo/libsdformat、仿真器插件及网格资源用于相应运行检查。
支持的 Agent
Claude CodeCodex CLICursorGemini CLIGrok Build
常见问题
需要把它作为单独产品安装吗？
这是 text-to-cad 共用库中的一个任务入口。安装官方插件或完整 Skills 后，再按任务选择该流程。
这个 Skill 免费吗？
上游代码采用 MIT 许可证。Agent 服务、硬件、耗材和加工服务可能产生各自的费用。
资料与来源
原始资料见下方链接；文中的上手建议由 SkillHey 编辑整理。