Grátis
Outros utilitários
SDF Simulation Models (text-to-cad)
Author and validate SDFormat models and worlds with explicit frames, physics, sensors and simulator handoff checks.
26,1 milEstrelas2,5 milForks
Último push do repositório
earthtojake
Explorar skills
Fluxos originais para sites, imagens, apresentações e tudo em movimento.
Grátis
Outros utilitários
URDF Robot Description (text-to-cad)
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
26,1 milEstrelas2,5 milForks
Último push do repositório
earthtojake
Grátis
Ferramentas e fluxos12 skills
text-to-cad
A library of 12 CAD and fabrication Skills for parametric models, PDF drawings, robot descriptions, manufacturing checks and 3D-printing handoff.
26,1 milEstrelas2,5 milForks
Último push do repositório
earthtojake
Grátis
Outros utilitários
SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
26,1 milEstrelas2,5 milForks
Último push do repositório
earthtojake
Uma pequena biblioteca feita com cuidado. Mais skills estão a caminho.