text-to-cad 封面，蓝色立体字与行星齿轮 CAD 装配体。
项目截图关于这个 Skill
直接编辑 URDF XML，在设计台账中记录坐标系、几何、关节轴、单位与假设。计算惯性等派生数值，检查保存文件，并逐个观察可动关节。该 Skill 负责实体结构，规划与仿真语义分别由 SRDF、SDF 处理。
为什么推荐
适合需要明确空间数据依据的机器人模型；流程保留设计台账，并区分结构校验和运动复核。
适合用来做什么
- 为可视化、ROS 工具或已有机器人项目创建、修复机器人描述文件。
使用流程
建立设计台账
编辑 XML 前，明确目标工具、坐标约定、关节拓扑、网格比例与已知尺寸。
编写与计算
编写 URDF XML，区分视觉与碰撞几何，并根据提供的物理数据计算质量或惯性。
检查并遍历关节
运行 cadgen urdf validate，处理发现的问题，再逐个观察可动关节，并记录未执行的外部检查。
尝试第一个任务
发送明确需求
提供真实输入文件，并将示例尺寸或设备条件替换为自己的要求。
按尺寸图复核这份 URDF，检查坐标系、网格单位、关节限位与惯性，运行校验，并列出仍需确认的空间假设。
安装共用 Skill 库
使用当前 Agent 的官方 text-to-cad 插件，或用下方 Skills CLI 安装完整目录。每个应用选择一种安装方式，然后重启。插件包含 CAD 服务；仅安装 Skills 时使用浏览器查看器。请保留入口配套的参考资料和脚本。
| 命令 | 用途与使用时机 |
|---|---|
npx skills add earthtojake/text-to-cad#latest | 安装正式发布的 Skill 库；CLI 会询问目标 Agent 与安装范围。 |
范围与限制
结构校验通过的 URDF 仍可能存在关节位置错误；需要继续进行运动观察与目标工具验证。
使用前需要了解
- 需要安装 uv，并允许首次下载运行环境。CAD 命令使用已安装 Skill 指定的 Python 与 cadgen 版本；首次生成快照还需下载浏览器。
支持的 Agent
Claude CodeCodex CLICursorGemini CLIGrok Build
常见问题
需要把它作为单独产品安装吗？
这是 text-to-cad 共用库中的一个任务入口。安装官方插件或完整 Skills 后，再按任务选择该流程。
这个 Skill 免费吗？
上游代码采用 MIT 许可证。Agent 服务、硬件、耗材和加工服务可能产生各自的费用。
资料与来源
原始资料见下方链接；文中的上手建议由 SkillHey 编辑整理。