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SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
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Des workflows originaux pour sites web, images, présentations et animations.
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
Une petite bibliothèque créée avec soin. D’autres skills arrivent bientôt.