Gratuit
Autres outils
SDF Simulation Models (text-to-cad)
Author and validate SDFormat models and worlds with explicit frames, physics, sensors and simulator handoff checks.
26,1 kÉtoiles2,5 kForks
Dernier push du dépôt
earthtojake
Explorer les skills
Des workflows originaux pour sites web, images, présentations et animations.
Gratuit
Autres outils
URDF Robot Description (text-to-cad)
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
26,1 kÉtoiles2,5 kForks
Dernier push du dépôt
earthtojake
Gratuit
Outils et workflows12 skills
text-to-cad
A library of 12 CAD and fabrication Skills for parametric models, PDF drawings, robot descriptions, manufacturing checks and 3D-printing handoff.
26,1 kÉtoiles2,5 kForks
Dernier push du dépôt
earthtojake
Gratuit
Autres outils
SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
26,1 kÉtoiles2,5 kForks
Dernier push du dépôt
earthtojake
Une petite bibliothèque créée avec soin. D’autres skills arrivent bientôt.