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Des workflows originaux pour sites web, images, présentations et animations.

2 skillspour “urdf”
text-to-cad cover with blue lettering and a planetary gear CAD assembly.
Gratuit
Autres outils

URDF Robot Description (text-to-cad)

Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.

26,1 kÉtoiles2,5 kForks
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text-to-cad cover with blue lettering and a planetary gear CAD assembly.
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Autres outils

SRDF MoveIt Semantics (text-to-cad)

Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.

26,1 kÉtoiles2,5 kForks
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Une petite bibliothèque créée avec soin. D’autres skills arrivent bientôt.