Autres outils
URDF Robot Description (text-to-cad)
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
26,1 kÉtoiles2,5 kForks
Dernier push du dépôt
Des workflows originaux pour sites web, images, présentations et animations.
Author and validate URDF robot files with explicit frames, joints, mesh units, inertials and a visual joint sweep.
Build and validate MoveIt SRDF planning groups, end effectors, named states and collision rules against an existing URDF.
Une petite bibliothèque créée avec soin. D’autres skills arrivent bientôt.