探索技能

测量网格壁厚、悬垂、支撑体积与摆放方向，并对照特定 3D 打印工艺限制。

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依据测量证据和工艺规则，审查钣金、CNC 与注塑零件，并提出具体修改建议。

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使用真实打印机、工艺与耗材配置，通过 OrcaSlicer 为模型切片，并检查导出的 G-code。

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编写并检查 SDFormat 模型和世界文件，明确坐标系、物理、传感器与仿真交接检查。

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在 step.parts 检索标准零部件、比较尺寸，并下载可追溯且校验哈希的 STEP 文件。

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对照 SendCutSend 当前材料、厚度、切割与后处理要求，检查待上传的 DXF 和 STEP 文件。

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编写并检查 URDF 机器人文件，明确坐标系、关节、网格单位与惯性，并逐个关节进行可视化复核。

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包含 12 个 CAD 与制造 Skill：参数化建模、PDF 工程图、机器人描述、可制造性检查，以及 3D 打印文件交接。

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基于已有 URDF，创建并检查 MoveIt SRDF 的规划组、末端执行器、命名状态与碰撞规则。

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从零件几何生成带尺寸的 PDF 工程图，包含投影视图、孔标注与标题栏。

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从 Python 源码或 CAD 几何生成并检查 DXF 轮廓、垫片、面板与切割布局。

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创建或修改参数化零件与装配体，导出 STEP、STL、3MF、GLB，并用 cadgen 检查实际几何文件。

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在 Bambu Connect 打开打印文件，或在 Bambu Studio 打开未切片模型，由用户选择打印机并启动作业。

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根据用户的学习目标，匹配 Claude Academy 中的课程、教程与案例。

Anthropic

进行多源文献检索、参考文献管理、引用核验及有证据约束的引用影响审计。

Yuan1z0825 and contributors

为浏览器游戏添加物理体、移动、重力、世界边界、碰撞、重叠检测与对象组。

Abhishek Barali